エスティマにあったルシーダ、エミーナ姉妹車の魅力

2006年に刷新された以降、モデルチェンジをせずに販売が続けられているほどの人気車種となっているトヨタ エスティマですが、初代の販売不調により、派生車が誕生していたのをご存知でしょうか。初代の発売から2年後に誕生したルシーダ／エミーナという「救世主」について解説していきます。