一見オフロード車のように見えない事も無いヴァンガードですが、あくまでクロスオーバーSUVですから、そのオフロード性能は純粋に駆動系の性能に依存します。本格オフローダーほどでは無いにせよ、4WD車はRAV4譲りでそれなりのオフロード性能を持つのが特徴ですが、過信は禁物です。