セレナのニスモやオーテックって標準車とどんな違いがあるの？

人気の7/8人乗りミニバンのセレナのラインナップには、S、X、G、ハイウェイスターの他に、ニスモとオーテックという2台のカスタムグレードが用意されています。2018年1月からセレナのラインナップに追加されたオーテックと、スポーツイメージのニスモ。この2台には、どんな違いがあるのでしょうか？※2018年12月時点に販売されているモデルについて解説しています。