ウルスやカイエンなど超高級な外車(輸入車)は誰でも試乗可能なの？

輸入車のなかには、ランボルギーニやポルシェなど1000万円をゆうに超えるモデルが多数あります。これらのモデルは、おいそれとは購入できないモデルですが、一度は運転したいもの。試乗だけなら誰でも可能なのでしょうか。