交通道路を走っている黄色いSUVは、なにをするクルマなの？

高速道路を走っていると、ときおり見かける黄色いボディに赤色または黄色の警光灯と載せたSUV。この黄色いSUVは、どんな理由で存在し、どんな役割が与えられているのでしょうか？