一見すると、ボディサイズが小さく、車中泊に向いていなさそうな軽自動車ですが、近年はスペース効率が高められた軽ハイトワゴンなどの登場により、足を伸ばしてゆったりくつろげるモデルも登場してきました。またシートアレンジによりフロアの凹凸が少なく、寝心地良く眠れるモデルも数多くあります。この記事ではそんな車中泊におすすめの軽自動車を5車種紹介します。